Trabajo Arduino.

Nuestro primer experimento utilizará un sensor de temperatura analógico Arduino TMP36 para implementar un sistema simple de control de temperatura de encendido / apagado. Se usa una resistencia como elemento de calentamiento, y esto está unido físicamente a la TMP36, que mide la temperatura de la resistencia. Para que la temperatura del sistema se mantenga con la mayor presición posible introducimos un regulador PID(Proporcional-Integral-Derivado) En lugar de simplemente encender y apagar un calentador, un controlador PID varía la potencia de salida al calentador (u otro actuador) teniendo en cuenta tres factores. Estos factores son los siguientes: proporcional, integral y derivado.